项目名称：自动生产线项目

　　项目内容：使用坐标机器人+机械手实现工序自动转换

　　设计依据：

　　需方提供的产品样件、工艺流程、工程图纸以及注意事项。

　　供方的设备的性能参数。

　　工艺分析：

　　按照需方所提供的工件图纸及产能要求，供方整体设计设备的规划和布局。在保障生产效率和工可行工艺的基础上，进行动作节拍的控制。减少机器人的等待时间，减少劳动者的作业强度，提高设备的效率，实现自动化、轻便化、智能化的目标。

　　设备的工位安排及动作说明：

　　整线设备外形：:5000x3500x1560(长*宽*高)

　　工位平面图

　　设备3D外观图：

　　机器人与设备说明：

　　1).每一个坐标机器人上配有一个抓取机械手，可以将待线圈夹取后搬运至下一道工序，并安装到位（机械手配一个气爪，一次夹一个工件）

　　2).焊接工位与检测机工位之间采用的坐标机器人上安装的机械手能够从焊接工序定位盘上，自动抓取一个已完成焊接的工件，并旋转90o，搬运、安装到检测工位的定位盘上。

　　3).振动盘上料后，坐标机器人自动抓取、搬运、安装，能够实现线圈绕线、焊接、检测工序连续生产。

　　关键部件说明

　　1.）坐标机器人与机械手部分：

　　2.）输送装置与夹持具部分：

　　操作流程：

　　1).开机

　　整个过程只需人工按键，振动盘自动供料，坐标机器人自动装件、取件，既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。