项目名称：P\N粒粘贴机方案

　　项目内容：自动化设备完成粘贴工序

　　工艺分析：

　　按照需方所提供的工件图纸及产能要求，供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍，通过整体考虑得出设备的系统规划，在工艺可实现的基础上，进行动作节拍的平衡，尽量减少机器人的等待时间，减少劳动者的作业强度，提高设备的利用率，实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

　　设备的工位安排及动作说明：

　　4.2工位平面图

　　4.3设备3D外观图：

　　4.4设备动作说明：

　　1).设备流程

　　2).初始工位

　　3）三嘴头部

　　4).散料工位:

　　本方案中，有两种粒子散料需要震动盘震动上料，上料方式一样；其具体工作流程如下：XY轴带动头部运动到震动盘出料口处(两个震动盘，各有三出料道，分别出P和N两种粒子)，由上视觉系统确定粒子位置，然后Z轴下降吸嘴吸住粒子，通过下视觉系统确定散料角度及左右位置，

　　4.6操作流程：

　　1).开机

　　2).载板上料

　　3).震动盘上P�；騈粒，取料，粘贴

　　4).两种不同粒子分别粘贴完毕，再进下一载板.

　　整个过程只需人工按键和装件、取件，既提高产能又减少人工成本及工人的劳动强度。