项目名称:P\N粒粘贴机方案
项目内容:自动化设备完成粘贴工序
工艺分析:
按照需方所提供的工件图纸及产能要求,供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍,通过整体考虑得出设备的系统规划,在工艺可实现的基础上,进行动作节拍的平衡,尽量减少机器人的等待时间,减少劳动者的作业强度,提高设备的利用率,实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。
设备的工位安排及动作说明:
4.2工位平面图
4.3设备3D外观图:
4.4设备动作说明:
1).设备流程
2).初始工位
3)三嘴头部
4).散料工位:
本方案中,有两种粒子散料需要震动盘震动上料,上料方式一样;其具体工作流程如下:XY轴带动头部运动到震动盘出料口处(两个震动盘,各有三出料道,分别出P和N两种粒子),由上视觉系统确定粒子位置,然后Z轴下降吸嘴吸住粒子,通过下视觉系统确定散料角度及左右位置,
4.6操作流程:
1).开机
2).载板上料
3).震动盘上P;騈粒,取料,粘贴
4).两种不同粒子分别粘贴完毕,再进下一载板.
整个过程只需人工按键和装件、取件,既提高产能又减少人工成本及工人的劳动强度。