项目名称：叠硅钢片机

　　项目内容：用五头吸爪叠硅钢片

　　工艺分析：

　　按照需方所提供的工件图纸及产能要求，供方关于设备节拍的计算方法进行估算得出单工位节拍，通过整体考虑得出设备的系统规划，在工艺可实现的基础上，进行动作节拍的平衡，尽量减少机器人的等待时间，减少劳动者的作业强度，提高设备的利用率，实现自动化、轻便化、少人化的目标要求。

　　设备的工位安排及动作说明：

　　工位平面图

　　设备3D外观图：

　　设备动作说明：

　　操作流程：

　　料按顺序放入料盘

　　开机，视觉检测个各料盘硅钢片的精确位置。

　　前后吸爪及中间吸爪同时抓料，放入中间平台太上指定位置。

　　左右吸爪同时抓料，放入中间平台上指定位置，完成一个工作循环。

　　当因粘料，抓取是同时抓取两个时，传感器检测到后把多出的一片放入下吸吸盘中，等下次再取料。

　　叠好后有一边的侧架可以移动，挪开后，固定硅钢片，用叉车叉走，做下一个。

　　整个过程只需人工按键和放料、叠好后人工固定好，既提高产品的稳定性和产能又减少人工成本及工人的劳动强度。